RobotDIY

Quadrúpede · Stanford Pupper V3

Construa um cão robô que anda, vê e fala

12 juntas sem escova, um Raspberry Pi 5 e caminhada treinada em RL – BOM completo, configurações de impressão e código em um só lugar.

Explorar o Pupper V3

Pesquisas sugeridas servomotor BOM humanoide quadrúpede Impressão 3D

01/ 05

01 09 projetos de robôs de código aberto com curadoria
02 $347 construção básica (eletrônica Zeroth-01)
03 600+ Linhas de BOM e números de peças, com links de fornecedores
04 100% CAD e código abertos, vinculados à fonte

01 — Categorias

Encontre um robô por tipo

De humanóides do tamanho de uma mesa a grandes e cães-robôs - cada projeto vem com uma visão geral, lista técnica, notas de impressão e links para os arquivos originais.

Todos os robôs

Humanóides

Mini humanóides e bípedes

Mini humanóides e bípedes 03

Quadrúpedes

02 — Destaque

Robôs de código aberto em destaque

Visão geral de custos, DoF e materiais — abra um projeto para ver sua lista completa de materiais.

Berkeley Humanóide Lite

Humanóides22

Berkeley Humanóide Lite

Filhote de Stanford V3

Quadrúpedes12 (+2 servos de ouvido)

Filhote de Stanford V3

CriançaBot 2.0

Mini humanóides e bípedes30

CriançaBot 2.0

Abra o Pato Mini v2

Mini humanóides e bípedes

Abra o Pato Mini v2

Bot Zeroth-01 (Escala K)

Mini humanóides e bípedes16

Bot Zeroth-01 (Escala K)

Humanoide de papoila

Humanóides25 (incl. lombada 5-DoF)

Humanoide de papoila

ODRI Solo-12

Quadrúpedes12

ODRI Solo-12

Humanoide OpenLoong (Qinglong) em tamanho real

Humanóides43 (ativo)

Humanoide OpenLoong (Qinglong) em tamanho real

InMoov

Humanóides

InMoov

03 — Ecossistema

Marcas de hardware por trás de robôs abertos

Motores, atuadores, sensores e peças de computação desses fabricantes aparecem repetidamente em BOMs de robôs de código aberto.

Construa conosco

Planejando a construção de um robô de código aberto? Conte-nos sobre isso.

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